安置小区地下停车位的归属需根据产权类型和建设情况综合判断，具体如下：

一、主要归属类型

1. 业主共有

   • 若车位面积已计入建筑公摊面积或占用业主共有道路/场地建设，归属全体业主，开发商无权出售或转让。

   • 依据《民法典》第二百七十五条，此类车位需通过出售、附赠或出租等方式约定归属，但优先满足业主需求。

2. 开发商所有

   • 若车位未分摊至业主购房款，或为开发商单独报建且未明确归业主共有，归属开发商，可依法出售或出租。

3. 人防工程车位

   • 属于国家强制配套的人防工程车位，产权归属模糊，通常由开发商管理并出租，收益归投资者所有，租期最长不超过20年。

二、法律依据

• 《民法典》相关规定 ：第二百七十五条规定车位归属由当事人约定，第二百七十六条强调需优先满足业主需求。

• 《人民防空法》规定 ：人防工程车位平时由投资者管理，收益归其所有。

三、特殊情况处理

• 若安置协议中明确约定车位归属，以协议为准。

• 部分小区可能将地下车库委托给国有企业管理，此时权属仍归原所有者，但经营权转移。

总结 ：需结合产权证、购房合同及安置协议综合判断，建议以法律条款和合同约定为依据，必要时咨询专业法律人士。