连续驾驶4小时或4小时以上，且未停车休息或休息时间少于20分钟，即可被视为疲劳驾驶。

疲劳驾驶是指长时间连续驾驶，导致身体和精神疲劳，从而增加发生交通事故的风险。以下是关于疲劳驾驶的详细解析：

1. 时间界定：根据相关研究和交通法规，连续驾驶4小时通常被认为是疲劳驾驶的起点。这是因为在这段时间内，身体和大脑会逐渐疲劳，反应时间变慢，判断力下降。

2. 休息要求：为了减少疲劳驾驶的风险，驾驶员应在连续驾驶4小时后，停车休息至少20分钟。休息时间应包括轻微的身体活动，如散步或伸展运动，以帮助身体恢复。

3. 个体差异：疲劳驾驶的时间界定并非固定不变，个体差异、健康状况、睡眠质量等因素都会影响疲劳驾驶的时间。驾驶员应根据自身情况，合理安排驾驶和休息时间。

4. 其他因素：除了驾驶时间，其他因素如单调的驾驶环境、缺乏睡眠、服用某些药物等也可能导致疲劳驾驶。驾驶员应综合考虑各种因素，确保驾驶安全。

总结：连续驾驶4小时或4小时以上，且未停车休息或休息时间少于20分钟，即可被视为疲劳驾驶。为了确保驾驶安全，驾驶员应合理安排驾驶和休息时间，并注意其他可能导致疲劳驾驶的因素。如果你感到疲劳或困倦，请立即停车休息。