不可超过24小时

根据相关法律法规和高速公路管理规定，车辆在高速公路上的停留时间限制如下：

一、强制休息时间

1. 连续驾驶时间限制

   驾驶员连续驾驶机动车不得超过4小时，必须停车休息至少20分钟。

   • 以100公里/小时平均速度计算，4小时约行驶400公里，需在服务区休息。

2. 特殊车型附加要求

   • 货车等特殊车型日间连续行驶时间不得超过4小时，夜间不得超过2小时。

二、超时费用标准

• 基本规则 ：

  若车辆在高速公路网内停留超过24小时，或同一条线路超过12小时，需缴纳超时费。

• 服务区停留 ：

  服务区不限制休息时间，但需提供票据或凭证，否则按全程计费。

三、其他注意事项

1. 每日累计时间限制 ：

   任何连续7天内的总驾驶时间不得超过44小时，且需保证充足睡眠。

2. 疲劳驾驶处罚 ：

   连续驾驶超4小时未休息或休息不足20分钟，将扣3分并罚款20-200元。

四、建议

• 合理规划行程 ：

  每4小时左右在服务区休息，补充能量和物资，避免疲劳驾驶。

• 特殊情况处理 ：

  若需在服务区过夜，建议提前联系高速管理部门报备，避免因突发情况产生额外费用。

车辆在高速公路上最多可停留24小时，但需遵守4小时/20分钟的强制休息规定，以确保行车安全。