根据《劳动合同法》相关规定，合同到期后是否可以不续签直接离职，需分情况讨论：

一、直接离职的合法性

1. 合同到期自然终止

   劳动合同到期后，若双方未续签，劳动关系自动终止，劳动者无需提前30天申请离职，可直接停止工作。

2. 继续工作视为事实劳动关系

   若到期后仍到原单位上班且未明确拒绝，双方形成事实劳动关系，劳动者仍受劳动法保护。

二、经济补偿的支付条件

1. 需支付补偿的情形

   • 用人单位未维持或提高原合同条件续签，且劳动者拒绝续签时，需支付经济补偿（N=工作年限×月工资）。

   • 连续签订两次固定期限合同后到期不续签，或工作满10年且距法定退休不足10年，可主张2N。

2. 无需支付补偿的情形

   • 用人单位维持或提高原合同条件续签，劳动者拒绝。

   • 劳动者存在严重违纪行为（如旷工、犯罪等）。

三、**建议

1. 索要书面通知

   要求公司出具加盖公章的《劳动合同终止通知书》，明确不续签原因及补偿情况。

2. 保留证据

   收集工资流水、考勤记录等，以备后续可能发生的劳动争议。

总结 ：合同到期后可直接离职，但需注意经济补偿的支付条件及**程序。若公司未依法处理，可通过劳动仲裁主张权益。