公司名下房产过户给个人时，通常需要开具增值税专用发票或普通发票，具体开票类型取决于房产的用途和交易双方的需求。

一、发票类型及适用条件

1. 增值税专用发票：适用于公司作为销售方，需要抵扣进项税额的情况。
2. 普通发票：适用于个人作为购买方，仅用于证明交易完成，无需抵扣税款。

二、开票流程

1. 登录税务系统：登录到公司税务开票系统（如增值税发票管理系统）。
2. 选择发票类型：根据房产交易性质选择“不动产销售”发票类型。
3. 填写开票信息：输入购买方（个人）的姓名、身份证号以及交易金额等详细信息。
4. 提交开票申请：确认信息无误后提交申请，系统自动生成发票。

三、所需材料

1. 房产证：证明房产的权属来源。
2. 土地使用证：证明土地使用权的归属。
3. 身份证：买卖双方的身份证明。
4. 公司营业执照：公司作为销售方的资质证明。
5. 税务登记证：用于税务备案和开票。

四、注意事项

1. 税务合规：确保交易符合当地税务政策，避免因发票问题导致税务纠纷。
2. 及时开票：开票应在交易完成后尽快完成，以免影响后续的不动产登记手续。
3. 保存凭证：妥善保管发票及相关税务凭证，以备后续查验。

通过以上流程和注意事项，公司房产过户给个人可以顺利完成开票手续，同时确保税务合规和交易安全。