劳务工被公司开除后是否有赔偿，取决于开除的具体情形。合法开除无需赔偿，但违法开除需支付经济补偿或赔偿金。

1. 合法开除无需赔偿的情形

根据《劳动合同法》第39条规定，用人单位可以解除劳动合同而不需支付赔偿的情形包括：

• 劳务工在试用期内被证明不符合录用条件；
• 劳务工严重违反公司规章制度；
• 劳务工严重失职或营私舞弊，给公司造成重大损害；
• 劳务工同时与其他单位建立劳动关系，影响本单位工作且拒不改正；
• 劳务工被依法追究刑事责任。

2. 违法开除需赔偿的情形

如果用人单位未依法解除劳动合同，则属于违法开除，需支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿金的两倍。例如：

• 用人单位未提前通知或支付代通知金；
• 用人单位未依法支付经济补偿金；
• 用人单位以非法理由解除劳动合同。

3. 经济补偿金的标准

经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算：

• 每满一年支付一个月工资；
• 六个月以上不满一年的按一年计算；
• 不满六个月的支付半个月工资。

4. 如何维护自身权益

劳务工在解除劳动合同后，应保留相关证据（如劳动合同、工资条、解除通知等），以便必要时申请劳动仲裁或提起诉讼。如遇违法解除劳动合同，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求支付赔偿金。

总结

合法开除无需赔偿，但违法开除需支付经济补偿金或赔偿金。劳务工在解除劳动合同后，应仔细核对解除情形，依法维护自身权益。如需进一步了解，可咨询专业律师或当地劳动部门。