公司取消绩效工资是否合法，取决于劳动合同约定、规章制度程序及变更行为的合理性。若合同明确约定或制度经民主程序且程序合规，可能合法；反之，单方面取消则涉嫌违法。

1. 合同约定优先
   若劳动合同明确规定了绩效工资的发放标准和条件，公司未经协商单方面取消属于违约行为，员工可主张权益。反之，若合同未明确约定，需结合公司制度判断。

2. 规章制度程序合法性
   公司通过民主程序制定且公示的绩效制度中，若包含取消绩效的合理情形（如经营困难、业绩未达标），并履行告知义务，则可能合法。但制度本身不得模糊或显失公平。

3. 变更行为的正当性
   即使制度允许取消绩效工资，也需基于客观理由（如公司亏损、员工绩效不达标），而非恶意克扣或报复。程序上需提前通知员工并给予申辩机会。

4. **途径
   员工若认为取消行为不合法，可先与公司协商，协商不成可向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼，需保留合同、工资条、绩效制度等证据。

合法性需综合合同、制度及程序判断，员工应主动了解自身权益，必要时通过法律途径**。