货车在高速公路上行驶时，为了确保驾驶安全和防止疲劳驾驶，法律规定货车司机连续驾驶4小时必须停车休息至少20分钟。特别是夜间（凌晨2点至5点），长途客车司机必须强制休息，以保障道路交通安全。

一、法律要求与处罚

• 货车司机在白天连续驾驶不得超过4小时，在夜间则更严格，不得超过2小时，每次停车休息时间应不少于20分钟。
• 若违反规定，将面临交通违法处罚，如扣分等措施。对于中型以上载客汽车或危险物品运输车辆，未按规定休息的驾驶人将被记12分；其他机动车则记6分。

二、实施细节与挑战

• 为帮助司机遵守规定，各地交通运输部门正在改善高速公路服务区的停车休息环境，并增加货车停车位数量。“司机之家”项目的推进也为货车司机提供了更好的休息条件。
• 实际执行过程中存在一些问题，比如部分服务区检查非常严格，甚至出现因停车未熄火被判定为“无效休息”的情况，给司机带来额外的压力。

三、技术和政策支持

• 行车记录仪与北斗系统的使用有助于监管司机的驾驶时间和休息情况，但这些技术有时也会引发争议，例如在判断是否真正休息方面不够灵活。
• 政策上鼓励通过培训代替首次违规的罚款，并呼吁改进北斗系统，使其能够区分必要的启动操作和实际驾驶状态，以此减轻司机负担并提高法规的可操作性。

四、国际经验借鉴

• 国际上对疲劳驾驶管理的经验显示，除了设置具体的时间限制外，还需考虑每日或每周累计驾驶上限，并规定强制休息时间。建立责任追溯机制也是重要的一环，这包括对货主和运输公司进行约束，共同承担因不合理安排导致的超时驾驶责任。

总结而言，货车司机在高速公路上行驶时必须严格遵守强制休息的规定，这不仅是法律的要求，更是保障个人及他人生命财产安全的重要举措。尽管目前在执行过程中遇到了一些挑战，但随着技术的进步和政策的不断完善，相信未来能够更加有效地预防疲劳驾驶带来的风险。对于所有在路上的朋友来说，合理规划行程、及时休息是确保旅途平安的关键。