非上市公司股权转让在符合法律规定的前提下是可以进行的，但需严格遵循相关流程和限制条件。以下是具体分析：

一、法律依据与基本原则

1. 法律依据

   根据《公司法》第七十一条（有限责任公司）和第一百三十九条（股份有限公司），股东转让股权需遵守法定程序，包括书面通知、其他股东优先购买权等。

2. 基本原则

   股权转让需通过签订协议明确价格、付款方式等条款，并办理工商变更登记，确保交易合法性和公示性。

二、转让限制条件

1. 发起人及高管持股限制

   • 发起人：自公司成立之日起1年内不得转让。

   • 董事/监事/高管：任职期间每年转让不超过持股的25%，离职后半年内不得转让。

2. 公司章程特别规定

   若公司章程对股权转让有额外限制（如需其他股东同意），需优先遵守。

三、转让流程

1. 内部转让

   股东之间可自由转让，但需书面协议并办理登记。

2. 外部转让

   • 需经其他股东过半数同意，其他股东享有优先购买权。

   • 转让需通过证券交易所或国务院规定的其他方式完成。

四、税务与合规要求

• 涉及印花税、个人所得税等税费，需依法纳税。

• 需提供身份证明、股权证明等材料办理工商变更登记。

五、注意事项

• 转让前应评估公司估值，避免低价转让影响公司稳定性。

• 外部投资者引入时，建议通过股权代持或增资扩股等方式操作。

非上市公司股权转让在遵守法律、章程及流程的前提下是合法且常见的行为，但需谨慎处理特殊情形和税务问题。