PLC（可编程逻辑控制器）的硬件主要由五大部分组成：中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O）、电源模块、通信模块和编程设备。 这些组件协同工作，实现工业自动化控制的核心功能。

1. 中央处理器（CPU）
   PLC的“大脑”，负责执行用户编写的控制程序，处理输入信号并生成输出指令。高性能CPU支持复杂逻辑运算和高速数据处理，是系统稳定性的关键。

2. 输入/输出模块（I/O）

   • 输入模块：接收传感器、开关等外部设备的信号（如温度、压力），并转换为CPU可处理的数字信号。
   • 输出模块：将CPU的指令转换为驱动执行器（如电机、阀门）的动作信号，完成物理控制。

3. 电源模块
   为PLC各部件提供稳定电力，通常支持宽电压输入，并具备过载保护功能，确保系统在工业环境中的可靠运行。

4. 通信模块
   实现PLC与上位机、其他PLC或工业网络的连接，支持协议如Profibus、Ethernet/IP，便于远程监控和数据交换。

5. 编程设备
   通过专用软件（如STEP 7、GX Works）编写和调试控制逻辑，程序可通过电缆或网络下载至PLC，是功能定制化的工具。

PLC硬件的模块化设计使其灵活适配不同工业场景，从简单机械控制到复杂生产线均可高效应用。定期维护和兼容性检查能进一步延长设备寿命并优化性能。