遇到工伤被公司辞退的情况，劳动者可以采取以下措施维护自身权益：

1. 申请工伤认定：劳动者需要在事故发生后尽快向当地人力资源和社会保障局提出工伤认定申请。这是获得工伤赔偿的前提条件，也是维护自身权益的重要步骤。

2. 寻求法律援助：如果公司拒绝承担工伤责任或无故辞退劳动者，劳动者可以寻求法律援助。可以咨询律师或向当地劳动监察部门投诉，以获取专业的法律建议和帮助。

3. 保留证据：在处理工伤和辞退问题时，劳动者应保留所有相关证据，包括医疗记录、工伤认定书、劳动合同、工资单、辞退通知等。这些证据将有助于证明劳动者的权益和公司的违法行为。

4. 申请劳动仲裁：如果与公司无法就工伤赔偿和辞退问题达成一致，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。仲裁裁决具有法律效力，可以作为后续诉讼的依据。

5. 提起诉讼：如果对劳动仲裁裁决不服，劳动者可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提供相关证据来支持自己的主张，并遵循法院的程序和规定。

6. 寻求工会帮助：如果劳动者是工会会员，可以向工会组织寻求帮助和支持。工会可以代表劳动者与公司进行协商，维护劳动者的合法权益。

7. 关注心理健康：工伤和辞退可能会对劳动者的心理健康产生负面影响。劳动者应关注自己的心理健康，及时寻求专业的心理咨询和支持。

通过以上措施，劳动者可以更好地维护自己的权益，并确保在工伤和辞退问题上得到公正的对待。如果遇到困难或不确定如何处理，建议及时寻求专业的法律援助。