工伤十级公司不肯赔偿是许多劳动者在不幸遭遇工伤后面临的困境。根据《工伤保险条例》，工伤十级属于较轻的伤残等级，但仍应获得相应的赔偿。如果公司拒绝赔偿，劳动者可以通过以下途径维护自身权益：**确认工伤认定和伤残等级鉴定；与公司协商解决；再次，申请劳动仲裁；提起法律诉讼。**以下是详细步骤和建议：

1. 1.确认工伤认定和伤残等级鉴定在寻求赔偿之前，劳动者必须确保已经完成了工伤认定和伤残等级鉴定。工伤认定由当地人力资源和社会保障局负责，劳动者需在事故发生后及时向单位报告，并由单位在30日内向人社局申请工伤认定。如果单位拒绝申请，劳动者或其家属可以在一年内直接申请。工伤认定后，再进行伤残等级鉴定，工伤十级对应一定的伤残标准，鉴定结果将作为赔偿依据。
2. 2.与公司协商解决在确认工伤认定和伤残等级后，劳动者应首先尝试与公司协商解决赔偿问题。协商时，劳动者可以依据《工伤保险条例》明确提出自己的赔偿要求，包括医疗费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。如果公司同意协商并达成一致，签订书面协议以保障自身权益。
3. 3.申请劳动仲裁如果协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请时，需提交工伤认定书、伤残等级鉴定书以及其他相关证据。劳动仲裁是解决劳动争议的法定程序，具有法律效力。仲裁委员会将在一定时间内组织开庭审理，并作出裁决。如果公司对裁决不服，可以向法院提起诉讼。
4. 4.提起法律诉讼如果对劳动仲裁结果不满意，劳动者或公司都可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，劳动者需提供充分的证据证明自己的主张，包括工伤认定书、伤残等级鉴定书、工资单、医疗记录等。法院将根据事实和法律作出最终判决。
5. 5.寻求法律援助在整个过程中，劳动者可以寻求法律援助，咨询专业律师或当地的法律援助机构。法律援助机构可以提供免费的法律咨询和代理服务，帮助劳动者更好地维护自身权益。

总结来说，工伤十级公司不肯赔偿时，劳动者应首先确认工伤认定和伤残等级鉴定，然后与公司协商，协商不成则申请劳动仲裁，最后可提起法律诉讼。通过这些步骤，劳动者可以依法维护自己的合法权益，获得应有的赔偿。寻求法律援助也是一个明智的选择，可以获得专业的指导和帮助。