根据《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，自愿离职后通常无法主张双倍工资，但存在特定情形时可能获得赔偿。具体分析如下：

1. 一般情况不支持双倍工资

   自愿离职属于劳动者主动解除劳动关系，若用人单位已依法签订书面劳动合同或无违法解除行为，劳动者无权主张双倍工资。

2. 未签劳动合同的例外情形

   若用人单位自用工之日起超过1个月未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可主张未签合同期间的双倍工资差额，但需满足以下条件：

   • 工作时间满1个月但未签合同；

   • 提供劳动关系证明（如工资条、考勤记录等）；

   • 在仲裁时效内（一般为1年）提出主张。

3. 其他法定情形

   若用人单位存在未依法缴纳社保、拖欠工资等过错行为导致劳动者被迫离职，可主张经济补偿或赔偿，但与双倍工资无直接关联。

4. 时效与证据要求

   双倍工资主张存在1年时效限制，且需提供充分证据证明劳动关系及未签合同事实。协商不成的，可通过劳动仲裁或诉讼解决。

总结 ：自愿离职通常无需双倍工资，但若存在用人单位未签合同等过错行为，且符合时效和证据要求，可主张相应赔偿。建议离职前与用人单位协商，协商不成的可依法**。