​​当前人形机器人领域的龙头股票中，汇川技术（300124）、埃斯顿（002747）和绿的谐波（688017）综合实力突出，分别以伺服系统、运动控制及谐波减速器技术占据产业链核心地位，且业绩增长稳定、技术壁垒高。​​

1. ​​汇川技术​​：作为国内工控领域龙头，其伺服系统市占率国内第一，新能源汽车电控业务增速超70%，并积极布局人形机器人关节驱动等核心部件，研发投入占比超10%，技术积累深厚。
2. ​​埃斯顿​​：国产工业机器人“四小龙”之首，全产业链自主化率超90%，光伏机器人全球市占第一，近年加速拓展人形机器人运动控制解决方案，客户覆盖头部厂商。
3. ​​绿的谐波​​：谐波减速器国产替代标杆，打破日本企业垄断，产品广泛应用于机器人关节，标准化程度高，且参与多项国家标准制定，技术护城河显著。

​​中航成飞（302132）​​因军工技术外溢潜力近期受资金热捧，而​​三花智控（002050）​​凭借机电执行器切入特斯拉机器人供应链，成长空间广阔。需注意行业仍处早期阶段，政策与技术迭代可能带来波动，建议长期关注技术落地与商业化进展。