被公司清退与离职的主要区别体现在主体、事由、程序及经济补偿等方面，具体如下：

一、主体与行为性质

• 离职 ：由劳动者主动发起，包括辞职、退休、离职等情形，需通过书面申请或协商解除劳动关系。

• 清退 ：由用人单位单方面提出，通常因劳动者存在违纪行为或不符合岗位要求，属于行政行为而非协商解除。

二、事由与依据

• 离职事由 ：包括个人发展、合同到期、协商一致等，无过错性。

• 清退事由 ：主要基于劳动者违反劳动纪律、严重失职、试用期不符合录用条件等违纪行为，具有惩戒性质。

三、程序要求

• 离职程序 ：需提前30天书面通知（协商一致解除）或支付30天工资（即时辞职）。

• 清退程序 ：由用人单位直接作出决定，无需劳动者申请或协商。

四、经济补偿

• 离职补偿 ：主动辞职无经济补偿，协商一致解除或单位依法解除（如合同到期不续签）需支付经济补偿（工作满1年支付1个月工资）。

• 清退补偿 ：因劳动者过错导致的清退无需补偿；若因单位违法辞退，需支付2倍经济补偿（即工作满1年支付2个月工资）。

五、其他影响

• 离职 ：可享受失业金（非主动辞职）。

• 清退 ：属于单位单方面解除，劳动者无失业金保障。

总结 ：被公司清退是因劳动者过错由单位强制解除，需承担经济责任；离职是双方协商一致或劳动者主动解除，经济补偿需根据解除原因判断。