单片机控制系统主要由以下几个关键部分组成：

1. 单片机（Microcontroller Unit，MCU）：作为系统的核心，负责执行各种控制和计算任务。它集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）以及各种输入/输出接口。

2. 输入设备：用于向单片机提供外部信号和数据，如传感器、开关、键盘等。这些设备将物理量（如温度、压力、光强等）转换为电信号，供单片机读取和处理。

3. 输出设备：用于执行单片机发出的控制指令，如电机、继电器、LED显示屏等。这些设备将电信号转换为物理动作或显示信息，以实现对被控对象的控制。

4. 电源电路：为整个控制系统提供所需的电能。它通常包括电源变压器、整流器、稳压器等组件，以确保单片机和其他电路组件能够稳定工作。

5. 时钟电路：为单片机提供准确的时钟信号，以确保其能够按照预定的时序执行指令。时钟信号的频率通常由晶振或RC振荡器产生。

6. 复位电路：在系统上电或出现异常情况时，将单片机复位到初始状态。复位电路通常包括复位按钮、复位芯片或上拉电阻等组件。

7. 通信接口：用于实现单片机与其他设备或系统的通信，如串行通信接口（UART、SPI、I2C等）、以太网接口、无线通信模块等。这些接口可以用于数据交换、远程控制和系统联网等功能。

8. 人机界面（HMI）：用于实现人与单片机之间的交互，如按键、显示屏、指示灯等。HMI可以用于设置参数、显示状态信息和提供用户反馈等功能。

这些部分相互协作，共同构成了一个完整的单片机控制系统，能够实现对各种被控对象的监测、控制和自动化管理。