父母不在后，子女作为合法继承人，可通过以下步骤继承父母房产：

1. 确定继承权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，子女是父母的第一顺序法定继承人，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
   • 在没有遗嘱的情况下，子女将按照法定继承顺序和份额继承父母房产。

2. 准备必要材料：

   • 身份证明：继承人的身份证、户口簿等。
   • 亲属关系证明：如出生证明、结婚证、收养证明等，以证明继承人与被继承人的关系。
   • 被继承人的死亡证明：如死亡证、火化证等。
   • 房产证明：如房产证、土地证等。

3. 办理继承公证：

   • 继承人需前往当地公证处办理继承权公证，提交上述材料，并填写继承权公证申请表。
   • 公证处将对继承人的身份、被继承人的死亡事实以及亲属关系进行核实，并出具继承权公证书。

4. 办理房产过户：

   • 继承人持继承权公证书、房产证明等材料，前往当地房地产管理部门办理房产过户登记手续。
   • 房地产管理部门将对继承人的身份、房产的权属等进行审核，并办理房产过户登记。
   • 继承人需缴纳相应的税费，如契税、印花税等。

5. 处理共有房产：

   • 如果被继承人的房产属于夫妻共有财产，则需要先进行析产，确定被继承人所占的份额。
   • 继承人只能继承被继承人所占的份额，其他共有人的份额不能继承。

通过以上步骤，子女可以合法继承父母的房产。在实际操作中，建议继承人咨询专业的法律人士或房地产中介机构，以确保顺利完成继承手续。