自愿离职书写了是否有赔偿，主要取决于离职原因、协议条款以及公司政策。 通常情况下，自愿离职是没有经济补偿的，但以下几种情况可能例外：因公司原因协商离职、签订离职补偿协议或公司存在违法行为。以下是对此问题的详细解析：

1. 1.自愿离职的定义与常规情况自愿离职是指员工基于个人原因主动提出辞职，例如职业发展、家庭原因或个人意愿等。在大多数情况下，自愿离职的员工不会获得经济补偿，因为辞职是员工单方面的决定，而非公司提出。根据《劳动合同法》，只有在公司提出解除劳动合同的情况下，员工才可能获得经济补偿。
2. 2.协商一致离职与补偿协议如果员工与公司通过协商一致解除劳动合同，并且签订了离职补偿协议，那么员工有可能获得一定的经济补偿。这种情况通常发生在公司希望减少人员编制，但又不希望直接裁员的情况下。通过协商，双方可以达成一个双方都能接受的补偿方案，包括经济补偿金、社保缴纳延续以及其他福利等。
3. 3.公司存在违法行为如果员工因为公司存在违法行为，例如未按时支付工资、未提供劳动保护条件、****等，而提出自愿离职，根据《劳动合同法》，员工有权要求经济补偿。在这种情况下，员工需要提供相关证据证明公司的违法行为，并依法申请劳动仲裁。
4. 4.公司政策与劳动合同约定一些公司可能有内部政策或与员工签订的劳动合同中约定了自愿离职的补偿条款。例如，某些公司可能会为长期服务的员工提供一定的离职福利，或者在特定情况下给予一定的经济补偿。员工在提出自愿离职前，应仔细阅读劳动合同和公司政策，了解自己的权益。
5. 5.特殊情况下的自愿离职在某些特殊情况下，例如公司搬迁导致员工工作地点发生重大变化，或者公司单方面改变工作条件等，员工提出自愿离职也可能被视为“推定解雇”，从而有权获得经济补偿。这种情况需要根据具体案例和法律规定进行判断。

自愿离职通常是没有经济补偿的，但如果有特殊情况，例如公司存在违法行为、双方协商一致签订补偿协议或公司政策有相关约定，员工有可能获得一定的经济补偿。在考虑自愿离职时，员工应仔细评估自身情况，并咨询专业法律人士的意见，以确保自身权益得到保障。