‌合同到期后是否可以直接离开取决于合同类型和条款‌。‌关键要点‌：①固定期限劳动合同到期未续签可终止劳动关系；②完成专项任务的合同需确认项目验收；③劳务派遣员工需遵守派遣协议；④竞业限制等特殊条款仍具约束力。

‌分点解析‌：

1. ‌固定期限劳动合同‌
   到期后若双方未续签，劳动关系自动终止，员工可离职。但需提前30日书面通知（高管或特殊岗位可能需更长时间）。

2. ‌以完成一定任务为期限的合同‌
   需确认任务是否通过验收，未完成时提前离职可能构成违约。

3. ‌劳务派遣情形‌
   派遣员工需同步遵守用工单位与派遣公司的协议，合同到期后需返回派遣公司办理手续。

4. ‌后续义务‌
   即使合同终止，保密协议、竞业限制条款（如有）依然有效，违反可能面临赔偿。

‌总结提示‌：建议离职前核对合同条款，办理工作交接，并索要离职证明以保障权益。特殊行业（如医疗、教育）还需遵守行业规范的离职通知期。