根据北京市机动车管理规定，非北京牌照车辆在北京的停留和行驶需遵守以下规定：

一、停放规定

1. 长期停放限制

   非京牌车辆 不得在北京长期停放 。若需长期使用车辆，需申请 长期进京通行证 （目前政策未明确长期通行证的具体有效期，需以最新官方通知为准）。

2. 短期停放权限

   • 允许停放在小区、单位、公司停车场及正规停车场；

   • 公共停车场需遵守当地停车管理规定，通常不允许随意停放。

3. 违规处罚

   未办理进京证或过期、超过年检的车辆，停放在六环内将 按天数扣减当年进京证申请次数 ，且可能面临罚款100元、扣3分的处罚。

二、行驶规定

1. 限行区域

   • 进入六环内需办理进京证，遵守尾号限行规则（与本地车一致）；

   • 部分区域（如五环内）在工作日7:00-9:00、17:00-20:00禁止行驶。

2. 进京证有效期

   每次最长7天，可通过“北京交警APP”或指定办证点办理，每年最多12次。

3. 违规处罚

   未办理进京证或过期行驶，将面临罚款100元、扣3分的处罚。

三、其他注意事项

• 年检要求 ：非京牌车辆需符合北京市机动车排放标准，但当前政策未强制要求进京证持有人必须通过年检；

• 临时需求 ：短期进京（如商务、过境）可通过高速路检测站或出行服务中心办理7天临时进京证。

建议非京牌车主提前通过“北京交警APP”办理进京证，并熟悉限行规则，避免违规操作。如需长期使用车辆，建议咨询相关部门了解长期通行证申请流程。