根据北京市最新户籍政策，北京户口父母随迁落户需满足以下条件并办理相关手续：

一、基本条件

1. 年龄要求

   • 男性需满65周岁，女性需满60周岁；

   • 若为退休老人，需满足干部男满60周岁、女满55周岁，工人男满55周岁、女满50周岁。

2. 婚姻与子女要求

   • 需已婚且无子女（或符合当地计划生育政策）；

   • 若子女已随其他父母落户，则无法再通过投靠方式落户。

3. 在京居住与社保

   • 需连续缴纳社会保险满7年及以上（截至积分落户申报前12月）；

   • 需持有北京市居住证。

4. 无犯罪记录

   • 需无刑事犯罪记录，以法院生效法律文书或公安机关证明为准。

二、所需证明材料

1. 基础材料

   • 申请人的户口簿、身份证、结婚证；

   • 被投靠人（子女）的户口簿、身份证。

2. 特殊情形补充材料

   • 失业人员需提供劳动部门出具的失业证；

   • 重病患者需提供市一级医院诊断证明，重残者需提供残联核发的残疾证；

   • 特困户需提供街镇政府调查证明及相关部门的特困证明。

三、办理流程

1. 提出申请

   • 向迁入地派出所提交申请材料。

2. 审核批准

   • 迁入地派出所审核通过后，向原户籍地派出所申请迁出。

3. 办理迁移手续

   • 携带《准迁证》《户口迁移证》等材料至迁入地派出所办理入户手续。

四、其他注意事项

• 计划生育政策 ：超生或非婚生子女可能影响落户资格；

• 积分落户 ：满足社保、年龄等条件可通过积分落户办理；

• 区域差异 ：部分区域（如海淀、朝阳）可能对社保缴纳年限或年龄要求更严格，建议提前咨询。

以上政策综合了2024-2025年最新官方文件，具体办理前建议通过北京市公安局官网或户籍所在地派出所确认最新细则。