根据相关政策和搜索结果，大专差半个学期毕业的学生参军入伍是可行的，但需注意以下关键信息：

一、基本政策依据

1. 学籍保留

   大专在读生参军可保留学籍，两年义务兵期间免实习且免学费，退伍后继续学业。

2. 年龄要求

   • 普通大专 ：放宽至24周岁（2025年最新政策）；

   • 应届毕业生 ：年龄限制为18-22周岁。

二、入伍时间选择建议

1. **时机

   • 大二下学期 ：完成基础课程学习，退役后复学衔接更顺畅；

   • 大三或大四 ：若计划长期服役，可考虑提前毕业或保留学籍。

2. 特殊情况

   • 提前毕业 ：大四学生若学校允许，可申请提前毕业并入伍。

三、其他优势与政策

1. 国家优惠政策

   • 退役后免学费、专升本免试、考研加分、公务员优先录用等；

   • 义务兵每年发放6000元补助，士官7000元，满12年安置工作。

2. 职业发展

   • 可优先选择当兵晋选军士（从士官开始），三年内工资从5500元增长至9000元，满12年转业；

   • 本科毕业生还能申请直招军官，但需通过军考。

四、注意事项

• 身体条件 ：需符合军校或部队招录标准（如身高、体重、BMI等）；

• 心理准备 ：部队生活严格，需适应高强度训练和集体生活。

大专差半个学期毕业的学生参军是可行的，建议结合自身规划选择入伍时间，并充分了解政策细节以最大化利益。