公司提成一年发一次并不一定违法，但需要满足特定条件。以下分点展开说明：

1. 合法性取决于劳动合同约定

• 根据《劳动合同法》的相关规定，提成作为劳动报酬的一部分，其发放时间应当明确。如果劳动合同中约定了提成一年发放一次，则公司按照约定执行是合法的。

2. 提成发放的合理性与公平性

• 提成制度的设置应遵循公平原则，确保劳动者权益不受侵害。如果提成发放时间过长，可能影响劳动者的及时收益，但只要合同明确约定，且劳动者同意，则可视为合理。

3. 与项目回款挂钩的风险

• 部分公司将提成与项目回款挂钩，若员工离职时尾款未到账，则可能引发争议。例如，上海市金山区法院曾判决，即便提成与回款挂钩，若劳动合同未明确约定，公司仍需支付提成。

4. 离职员工提成的发放

• 如果公司规章制度规定离职员工不予发放提成，但未经过民主程序或公示，该条款可能被认定为无效。法院通常支持劳动者在离职后仍应获得其劳动成果对应的提成。

5. 政策与案例支持

• 劳动法并未明确规定提成发放的具体时间，但通常建议在业绩完成后及时支付，以保障劳动者权益。部分案例显示，即便提成与回款挂钩，公司仍需支付员工在职期间的劳动成果对应的提成。

总结

公司提成一年发一次的合法性需结合劳动合同约定、公平性原则及具体案例进行判断。建议用人单位在制定提成制度时，明确约定发放时间及条件，以避免争议。劳动者也应仔细阅读合同条款，确保自身权益不受侵害。