公司更改提成制度不一定违法，但需符合法律规定和劳动合同约定。

提成制度作为公司激励员工的一种方式，其更改涉及到员工的切身利益。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司在更改提成制度时需要注意以下几点：

1. 劳动合同约定：如果提成制度已经在劳动合同中明确约定，公司单方面更改可能构成违约。此时，公司需要与员工协商一致，方可对提成制度进行调整。

2. 规章制度制定程序：公司规章制度的制定和修改需要经过民主程序，即与职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。

3. 内容合法性：提成制度的更改内容必须符合法律规定，不得违反国家强制性规定，如最低工资标准等。

4. 提前通知义务：公司在更改提成制度前，应提前告知员工，并给予合理的过渡期，以便员工适应新制度。

5. 补偿与协商：如果更改提成制度导致员工利益受损，公司应与员工协商，并根据具体情况给予适当补偿。

总结：公司更改提成制度并不必然违法，但需严格遵守法律规定和劳动合同约定，确保程序合法、内容合理，并充分保障员工的合法权益。如员工对更改有异议，可与公司协商解决，或通过法律途径维护自身权益。