北京二手车过户流程及费用如下：

一、过户流程

1. 准备材料

   • 卖方：身份证原件及复印件、行驶证、登记证书、购车发票或上次过户发票、购置税证明（如有）

   • 买方：身份证原件及复印件（外地户籍需居住证）、交易发票

2. 交易与查验

   • 在旧车交易市场完成车辆审核，支付交易费并领取发票

   • 将车开至过户大厅，由民警查验车辆状态（检查违章、事故记录等），完成拍照、拓号、拆牌等流程

3. 办理过户

   • 双方签署《旧机动车买卖合同》，提交材料至车管所办理“转移受理”

   • 缴纳过户费（按排量收费：1.0L以下200元，1.0L-1.9L400元，2.0L-2.9L600元，3.0L以上800元）及拓号费（58元）

   • 领取新行驶证、登记证书及号牌

4. 后续手续

   • 到税务部门更新完税证明

   • 到保险公司变更投保人

二、费用明细

1. 过户费 ：按排量收取，1.0L以下200元，1.0L-1.9L400元，2.0L-2.9L600元，3.0L以上800元

2. 拓号费 ：58元（含工本费）

3. 照相费 ：35元（含变更行驶证工本费）

4. 其他费用 ：邮寄车牌22元（如需）

总费用 ：小型车约420元，货车约455元。