根据《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，6个月单位未签合同的情况下，劳动者可以主张双倍工资，但需满足一定条件并注意时效限制。具体分析如下：

一、法律依据与主张条件

1. 法律依据

   用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未签订书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付2倍工资（《劳动合同法》第八十二条）。

2. 主张条件

   • 需证明存在劳动关系（如工资支付记录、工作证等）；

   • 用人单位未在1年内签订书面劳动合同。

二、具体计算与限制

1. 计算周期

   双倍工资从用工第二个月开始计算，最多主张11个月（即12个月减去已满1年的部分）。

2. 时效要求

   劳动者需在知道或应当知道权利受侵害之日起1年内提出仲裁申请，超过时效可能无法主张。

三、案例说明

以某物业公司未与李某签订书面劳动合同为例，若李某于2022年12月21日入职，2023年10月6日前可主张2倍工资差额，计算标准为双方约定的月工资。

四、注意事项

• 若用人单位已满1年未签合同，则视为签订无固定期限劳动合同，但可主张最多11个月的双倍工资；

• 双倍工资与是否离职无关，只要在法定期间内主张即可。

6个月未签合同的劳动者可主张双倍工资，但需注意时效和计算周期限制。