是的，科目四显示随到随考的情况下，学员仍然需要提前预约考试 。虽然政策允许学员在通过科目三后直接参加科目四的考试而无需预约，但这需要满足一定条件。以下是具体的预约要求：

1. 随到随考的条件 ：

• 科目四考试不受次数限制，学员可以在科目三合格后直接前往考试地点参加考试。

• 首次考试无需预约，随到随考。若首次未能通过，从第二次开始，则需要通过交管12123软件进行预约。

2. 预约要求 ：

• 如果当天没有科目四的考场，学员仍需要在通过科目三后预约近的科目四考试。

• 在交管12123上没有随到随考（科目三安全文明常识）科目四凭证的学员，需重新约考才能考试。

• 需要提前3天以上跟驾校联系，考试当天上午需要驾校工作人员带入考场。

综上所述，虽然科目四显示随到随考，但学员仍需通过交管12123软件进行预约，或者根据当地车管所的规定，提前与驾校联系并确保有驾校工作人员带入考场。因此，建议学员在参加考试前，先确认当地车管所的具体规定和预约流程，以确保能够顺利参加考试。