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31岁上岸的公务员 是可以参加遴选的 。虽然有些情况下会有年龄限制，但并不是绝对不能参加。以下是一些关键点：

1. 年龄限制 ：一般来说，公务员遴选会有年龄限制，通常要求在35岁以下。但是，对于博士等高学历的人员，年龄限制可能会放宽。

2. 服务期限制 ：有些公务员在服务期内（如5年）是不能参加遴选的。但在这个案例中，31岁的公务员已经过了服务期，因此不受此限制。

3. 个人能力和心态 ：虽然年龄是一个考虑因素，但个人能力和心态更为重要。31岁上岸的公务员已经积累了一定的工作经验和经历，处于事业上升期，正是实现突破的关键时刻。

4. 备考和机会 ：如果决定参加遴选，需要提前做好准备，制定合理的备考计划。虽然可能会面临竞争，但只要对自己有信心，仍有机会成功。

综上所述，31岁上岸的公务员在符合相关条件的情况下是可以参加遴选的。建议综合考虑自身情况，制定合适的备考策略，并关注遴选的最新政策和要求。