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"三支一扶"计划是中国政府为了促进高校毕业生到基层就业而实施的一项政策。根据相关政策，参与"三支一扶"计划的志愿者在服务期满后， 有选择留在当地继续服务的权利 。具体来说，有以下几种情况：

1. 继续服务 ：服务期满后，志愿者可以选择继续留在当地，为当地居民和社区提供服务。

2. 考核留任 ：如果志愿者在服务期间表现出色，他们可以通过考核被聘为编制内的人员。

3. 就业优惠 ：服务期满后，志愿者在报考公务员、事业单位招聘等方面可以享受一定的优惠政策，包括加分和优先录用。

4. 落户政策 ：在接收单位所在地区，有相关规定表示"三支一扶"计划经历的学生可以直接落户。

5. 创业支持 ：对于准备自主创业的志愿者，还可以享受行政事业性收费减免、小额**担保和贴息等有关政策。

综上所述，"三支一扶"计划的志愿者在服务期满后，可以根据自身意愿和当地政策选择是否留在当地继续服务，并且享有一系列就业和创业方面的优惠政策。建议有意参与"三支一扶"计划的大学生详细了解相关政策，以便做出最适合自己的选择。