具身智能(Embodied Intelligence)是指 具有物理身体的智能体通过与外界环境的交互,利用自身感知能力来获取知识、适应变化,并作出智能决策的过程 。与传统的人工智能相比,具身智能更加强调身体的作用,不仅仅是大脑或计算机的思考,还包括身体的运动、触觉、视听等感知。
具身智能的核心观点是,智能不仅仅是大脑的产物,还涉及身体与环境的互动。智能行为不仅依赖于信息处理能力,还依赖于智能体的感知和行动能力,即智能体通过感知环境并采取适当的行动来解决问题。
具身智能可以进一步拆分为两个部分来理解:
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具身 :要有物理实体(可以是人形也可以是其他形状),这个实体作为载体用各种传感器来感知物理世界,以及后续执行动作,影响物理世界。
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智能 :要具有自主迭代、理解世界、主动影响世界的能力(不能自主学习的,比如ChatGPT出现之前的小爱、小度都不是)。
具身智能是一个综合学科,需要把机器人技术(电机、传动、方针及运动控制等)和AI大模型技术(视觉算法、语音理解、对话规划、机器学习等)进行系统地融合在一起。
总的来说,具身智能强调智能体在物理环境中的身体与智能相互依赖,通过感知和行动来实现智能行为,而不仅仅依赖大脑的运算。