PLC编程自学是完全可行的，关键在于掌握核心方法：从电工基础入手，结合梯形图编程实践，并通过硬件套件强化外围设备控制能力。 以下是高效自学的关键要点：

1. 夯实电工基础
   理解强电/弱电、直流/交流电的区别，熟悉主电路与控制电路的设计逻辑。这是读懂PLC外围设备（如接触器、传感器）工作原理的前提。

2. 选择合适工具与语言
   优先使用西门子STEP 7或三菱GX Works等主流软件，从梯形图编程入门。这种图形化语言直观易上手，适合实现基础逻辑控制（如自锁、互锁程序）。

3. 分阶段实战训练

   • 初级阶段：模拟三相电机正反转、延时启停等经典案例，掌握X/Y输入输出、定时器T等元件使用；
   • 进阶阶段：通过硬件套件（如伺服驱动器、温度传感器）练习模拟量控制与通讯协议，逐步接触结构化文本等高级语言。

4. 刻意练习与迭代优化
   独立完成硬件接线与程序编写，即使初期代码不够简洁，也要坚持调试修改。通过大量案例积累形成编程思维，例如用PLC扫描机制优化程序效率。

自学PLC需要持续投入时间，但一旦突破基础关卡，便能快速应对工业自动化需求。建议每周至少完成一个完整项目，逐步构建自己的控制逻辑库。