可以

是的，2024年科二刚考完是可以预约科三的 。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，只要通过科目一考试，即可预约科目二和科目三考试。具体预约时间要求如下：

1. 取得学习驾驶证明满30天 ：学员需要在科目一通过后的30天内预约科目三考试。这个时间要求与科目二是否通过无关，即使科目二刚考完，只要满足时间条件即可预约。

2. 不同驾驶证类型的预约时间可能有所不同 ：例如，报考低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满20天后可以预约科目三考试。

3. 学时要求 ：有些情况下，学员需要完成一定的学时要求后才能预约科目三考试。例如，C1驾照的科目三考试需要学习满24小时。

4. 地区差异 ：具体的预约时间还可能受到所在地区和驾校政策的影响。建议学员直接联系教练或驾校了解更详细的信息。

综上所述，只要满足上述条件，2024年科二刚考完是可以预约科三的。建议学员在预约前确认所在地区和驾校的具体规定，以确保预约过程顺利。