根据我国现行法律规定，父母去世后子女继承房产在继承环节本身不需要缴纳个人所得税或遗产税，但若后续出售该房产，则需按财产转让所得缴纳个人所得税。具体如下：

1. 继承环节免税

   • 个人所得税 ：法定继承人（如子女、配偶等直系亲属）继承父母房产时，无需缴纳个人所得税。

   • 遗产税 ：我国目前未开征遗产税，所谓“遗产税”实为对出售继承房产时产生的个人所得税的俗称。

2. 出售环节需缴税

   • 若继承后出售房产，需按“财产转让所得”缴纳个人所得税，计算公式为： $$ \text{应纳税所得额} = \text{出售收入} - \text{原值} - \text{相关税费} $$

   • 税率为20%，但实际税款通常低于房屋售价的20%。

3. 其他相关费用

   • 契税 ：法定继承人继承时免征契税。

   • 公证费 ：按房产评估价2%收取，最低200元。

   • 印花税 ：产权转移书据按0.05%缴纳。

总结 ：继承环节无税，出售时按差价缴纳个人所得税，其他费用需根据实际情况承担。