签了无固定期限合同的员工可以辞职，但需遵守法定程序。具体规定如下：

1. 辞职条件

   • 提前通知 ：需提前三十日以书面形式通知用人单位，试用期员工需提前三日通知（《劳动合同法》第三十七条）。

   • 协商一致 ：双方可协商解除合同（《劳动合同法》第三十六条）。

   • 法定情形 ：如用人单位未提供劳动保护、存在严重违法行为等，员工可立即解除合同（《劳动合同法》第三十八条）。

2. 用人单位限制

   • 用人单位不得以合同期限届满为由解除无固定期限合同（《劳动合同法》第三十九条）。

   • 仅在企业经济性裁员时，优先保留无固定期限合同员工，但需支付经济补偿（《劳动合同法》第四十条）。

3. 违约责任

   • 若员工违反提前通知义务，可能需承担违约金（如约定了服务期限）。

总结 ：无固定期限合同赋予员工辞职权，但需依法履行通知义务。用人单位在特定情形下仍可解除合同，但需承担相应责任。