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延迟退休确实遵循自愿原则 。根据党的二十届三中全会的《决定》,延迟退休改革将按照自愿和弹性的原则进行,这意味着劳动者可以根据自己的实际情况和需求,自主选择适合的退休时间。具体来说,职工达到最低缴费年限后,可以自愿选择弹性提前退休,提前时间最长不超过3年,且退休年龄不得低于女职工50周岁、55周岁及男职工60周岁的原法定退休年龄。同时,如果职工达到法定退休年龄,所在单位与职工协商一致的,也可以弹性延迟退休,延迟时间同样最长不超过3年。在整个改革过程中,国家将充分考虑不同群体的诉求,确保劳动者有自主选择的权利,并且不会违背职工的意愿进行强制或变相强制选择。