是的，自愿延迟退休的规定已经出台 。

2024年9月13日，全国人大常委会会议表决通过了关于实施渐进式延迟法定退休年龄的决定。根据决定，从2025年1月1日起，我国将用15年时间，逐步将男职工的法定退休年龄从原60周岁延迟到63周岁，将女职工的法定退休年龄从原50周岁、55周岁，分别延迟到55周岁、58周岁。

此次延迟退休新规强调“自愿”、“弹性”、“渐进式”，避免了一刀切的做法。虽然会对部分人群产生一定影响，但通过自愿选择、弹性机制和渐进式过渡等措施，旨在实现更加公平、可持续的养老保障体系。

具体规定如下：

1. 自愿原则 ：职工达到养老保险最低缴费年限，可以自愿选择弹性提前退休，提前时间最长不超过3年，且退休年龄不低于原法定退休年龄。

2. 弹性实施 ：职工达到法定退休年龄，所在单位与职工协商一致的，可以弹性延迟退休，延迟时间最长不超过3年。

3. 分类推进 ：改革坚持小步调整、弹性实施、分类推进、统筹兼顾的原则。

此外，对于具有副高级以上职称的人员，经过本人申请，也可以在年满55岁时自愿申请退休，而不需要等到60周岁。

这些规定旨在平衡人口结构变化和养老保障体系的可持续性，同时也为个人提供了更多的选择权。