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34岁本科毕业生是可以参加公务员考试的 。根据提供的信息，本科生只要符合公务员考试的报名条件，就可以参加公务员考试。需要注意的是，公务员考试竞争激烈，需要考生具备优秀的综合素质和高超的应试能力，因此，考生需要认真备考，提高自己的综合素质和应试能力，以增加被录用的机会。

此外，虽然有些信息提到大三的学生不可以参加公务员考试，但这可能是因为他们还没有完成学业，没有充分的知识和储备。然而，这并不影响大四学生报考公务员，因为大四学生属于应届毕业生，符合公务员报考的要求。

对于成人本科毕业生来说，只要获得国家承认的成人本科学历证书，并且符合招聘岗位的学历要求，也可以参加公务员考试。但是，需要在取得毕业证后才能报考公务员，并且还需要符合职位要求的具体资格条件，如专业、户籍等。

综上所述，无论是全日制本科还是成人本科，只要符合相关条件，34岁的本科毕业生都可以参加公务员考试。建议考生提前了解公务员考试的报名时间和流程，认真备考，提高自己的综合素质和应试能力，以增加被录用的机会。