工程结构类型主要包括6种：框架结构、剪力墙结构、框架-剪力墙结构、筒体结构、桁架结构和网架结构，每种结构在承载力、空间利用和适用场景上各有特点，广泛应用于建筑、桥梁等工程领域。

1. 框架结构
   由梁、柱通过刚性节点连接而成，空间布置灵活，适用于办公楼、商场等需要大空间的建筑，但抗侧移能力较弱。

2. 剪力墙结构
   利用钢筋混凝土墙体承受水平荷载，抗风抗震性能强，常见于高层住宅或酒店，但空间分割受限。

3. 框架-剪力墙结构
   结合框架与剪力墙的优势，既保证空间灵活性又提升抗侧力，多用于中高层公共建筑。

4. 筒体结构
   由密集的剪力墙或框架围合成筒状，整体刚度极高，适合超高层建筑如摩天大楼或电视塔。

5. 桁架结构
   由杆件通过铰接组成三角形单元，自重轻、跨度大，主要用于桥梁、体育馆屋顶等大跨度工程。

6. 网架结构
   以钢管或钢杆件组成网格状空间结构，受力均匀且造型多样，常见于机场航站楼、展览馆等大型场馆。

选择合适的工程结构需综合考虑荷载、高度、功能及成本，现代工程常通过混合结构设计优化性能与经济效益。