在喜马拉雅上选择不侵权的书籍进行阅读，关键在于确保书籍的版权已经过合法授权或属于公共领域。

在喜马拉雅这样的音频分享平台上，我们可以通过以下几种方式来确保所读书籍不侵权：

1. 选择平台推荐的有声书：喜马拉雅等平台会与出版社或版权方合作，获取合法授权后将书籍制作成有声书。这些有声书通常会在平台上明确标注，并可能需要付费订阅或购买。

2. 关注作者或出版社的官方账号：一些作者或出版社会在喜马拉雅上开设官方账号，分享他们的作品。通过关注这些账号，我们可以确保所听书籍是经过合法授权的。

3. 选择公共领域的书籍：公共领域的书籍是指版权保护期已过，任何人都可以自由使用的书籍。在喜马拉雅上，我们可以搜索并阅读这些公共领域的书籍，而无需担心侵权问题。

4. 注意版权声明和使用条款：在喜马拉雅上，每本书或音频节目通常会附带版权声明和使用条款。在阅读或收听之前，我们应该仔细阅读这些声明和条款，以确保我们的行为符合平台的规定，并且不会侵犯他人的版权。

5. 避免下载或分享未经授权的音频文件：从非官方渠道下载或分享音频文件可能会侵犯版权。我们应该避免从非官方渠道获取喜马拉雅上的书籍音频，以确保我们的行为合法合规。

在喜马拉雅上选择不侵权的书籍进行阅读，我们应该确保书籍的版权已经过合法授权或属于公共领域，并遵守平台的使用规定和版权法律。