公司办理道路运输许可证需要按照以下步骤进行：

1. 申请前的准备工作

• 营业执照：确保公司已依法完成工商注册并取得营业执照。
• 了解政策：熟悉《道路运输条例》及相关地方性法规，明确许可类型（如普通货运、危险货物运输等）。

2. 所需材料

• 《道路货物运输经营申请表》。
• 负责人及经办人身份证明、授权委托书。
• 机动车辆行驶证、车辆技术等级评定结论复印件。
• 聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件。
• 安全生产管理制度文本。
• 拟投入运输车辆的承诺书，包括车辆数量、类型、技术性能等。
• 其他法律、法规规定的材料。

3. 办理流程

• 线上办理：登录当地交通运输部门官网，通过“一网通办”平台提交申请。
• 线下办理：携带齐全的材料前往当地政务服务中心交通运输窗口办理，部分城市支持当场办结。

4. 注意事项

• 确保车辆符合技术标准和环保要求。
• 驾驶员需持有有效的从业资格证。
• 遵守安全生产规定，提供完善的安全生产管理制度。
• 关注电子证照的推广使用，部分地区已启用电子道路运输许可证。

5. 后续管理

• 许可证需定期审验，建议提前了解年审流程。
• 如公司业务调整，需及时办理变更手续。

通过以上步骤，公司可以顺利完成道路运输许可证的办理，合法开展货运经营业务。