在北京进行车辆继承，您需要遵循以下步骤：

1. 前往公证处 ：首先，您需要携带相关继承材料前往被继承人财产所在地的公证处办理继承权公证。如果存在多个继承人，应确保继承意向一致，以减少纠纷。若无法达成一致，可能需要通过法律途径解决。

2. 前往车辆管理所 ：完成继承权公证后，您需要携带继承权公证书和其他必要文件前往车辆管理所办理车辆过户手续。您可以选择到车辆所有人户籍所在地的车管所或车辆登记地的车管所进行办理。

3. 准备必要材料 ：办理车辆继承过户时，您需要准备以下材料：

• 被继承人的死亡证明

• 继承权公证书

• 所有继承人的身份证明

• 机动车登记证书

• 机动车行驶证

• 被继承人的机动车购车发票

• 被继承人的车辆购置税证明

• 被继承人的车辆交强险保单

4. 注意车辆号牌 ：车辆继承后，您可以选择继续使用原车牌号码，但需要重新办理车辆登记手续。

建议您在办理车辆继承前，先咨询当地的车管所或公证处，了解具体的办理流程和所需材料，以确保流程顺利进行。