直接前往公司咨询招聘情况在某些情况下是可行的，但需结合公司类型、沟通方式及礼仪规范综合判断。以下是具体分析：

一、可行性分析

1. 小型企业或私企

   若目标公司为小型私企，直接拜访可能增加被关注或获得面试机会的概率，尤其当HR未及时回应时，主动咨询能提升印象。

2. 大型企业或国企

   这类公司通常有严格招聘流程，直接上门可能被拒之门外，且HR时间紧张，建议优先通过电话、邮件等正式渠道咨询。

二、沟通方式建议

1. 直接沟通

   可以礼貌地询问HR：“您现在是否需要招聘？我想了解相关岗位信息。”这种方式简洁高效，适合多数场景。

2. 委婉询问

   通过邮件或电话附简历表达意向，例如：“尊敬的HR，近期看到贵公司招聘信息，我对XX岗位很感兴趣，附上简历供您参考。”更显专业。

3. 商务拜访

   若需深入了解招聘计划，可预约HR进行面对面交流，但需提前准备充分，避免打扰正常工作。

三、注意事项

• 避免贸然行动 ：若公司明确表示暂无计划，强行拜访可能被视为干扰，建议保持礼貌并留下联系方式。

• 尊重公司流程 ：大型企业可能要求通过官方渠道咨询，直接敲门可能被前台拦截。

直接咨询需根据公司类型和沟通方式灵活调整，优先选择正式渠道并注意礼仪规范。