不可以

试用期过后未签劳动合同的情况下，劳动者是否可以立即离职，需根据具体情况判断，主要分为以下情形：

一、一般情况下的离职程序

1. 提前通知要求

   劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，试用期内可提前三日通知。未按照规定提前通知的，用人单位可能要求赔偿经济损失。

2. 双倍工资赔偿

   若用人单位自用工超过一个月未签书面劳动合同，需向劳动者每月支付双倍工资（第二个月起计算）。

二、特殊情形下的离职权

1. 用人单位违法情形

   若用人单位存在未依法缴纳社保、拖欠工资、未提供劳动保护等法定过错情形，劳动者可随时解除劳动合同，无需提前通知。

2. 劳动合同无效情形

   若因用人单位原因导致劳动合同无法履行（如未签合同），劳动者可主张合同无效，并要求赔偿损失后离职。

三、**建议

1. 收集证据

   保留工资条、工作记录、通讯记录等，证明劳动关系及用人单位的违法行为。

2. 协商与仲裁

   先与用人单位协商解决，协商不成的可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求支付双倍工资、补缴社保及经济补偿金。

3. 注意时效

   劳动仲裁时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。

试用期未签合同的离职需遵守法定程序，但可通过法律途径维护自身权益。建议优先与用人单位协商，必要时寻求专业法律帮助。