员工签署了自愿放弃社保的承诺书后，可以依法主张权益并要求补缴社保。这种承诺书因违反法律强制性规定而无效。

具体分析：

1. 法律依据
   根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位必须依法为员工缴纳社会保险费。任何形式的放弃社保协议或承诺书，因违反法律的强制性规定，均属无效。

2. 承诺书无效的原因

   • 社保缴纳是用人单位的法定义务，不能通过协议免除。
   • 劳动者有权享受社保权益，用人单位无权通过承诺书剥夺这一权利。

3. 实际案例
   某员工因签署放弃社保承诺书后反悔，法院判决企业补缴社保并支付赔偿金。这表明，即使员工签署了此类承诺书，仍可依法主张权益。

4. 员工可采取的行动

   • 向用人单位提出补缴社保的要求。
   • 向劳动监察部门举报用人单位的违法行为。
   • 依据《劳动合同法》第38条，以用人单位未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求经济补偿。

5. 法律后果
   用人单位未依法缴纳社保将面临以下后果：

   • 被责令限期补缴社保。
   • 需要支付滞纳金。
   • 若因此引发劳动争议，可能被判决支付赔偿金。

总结

员工签署自愿放弃社保承诺书的行为无效，员工可依法主张权益并要求用人单位补缴社保。用人单位应依法履行社保缴纳义务，避免因违法行为承担法律风险。