“三支一扶”计划服务期满后，是可以转为事业编制的 。具体条件和政策如下：

1. 考核合格 ：服务期满且考核合格的“三支一扶”人员，有资格通过公开招聘的方式转为原乡镇（街道）事业单位工作人员。

2. 直接转编 ：部分地区如安徽、甘肃、河北、江西、河南、广西、吉林、山东、山西、云南、四川、天津、云南等，明确规定服务期满即可落编，无需再次考试。

3. 招聘程序 ：转为事业编制需要经过一系列程序，包括提交申请材料、接受审核、参加面试、体检、政审等环节。

4. 加分政策 ：在公务员考试时，有“三支一扶”工作经历的人员可以获得加分政策。

5. 岗位空缺 ：如果所在基层事业单位有岗位空缺，可以直接聘用，无需再次考试，即可直接转为事业编制岗位，且不再约定试用期。

综上所述， “三支一扶”两年期满后，在符合条件的情况下，是可以直接转为事业编制的 。建议提前了解所在省份的具体政策，以便更好地规划自己的职业发展路径。