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是的，河南省的三支一扶人员在服务期满并考核合格后，是可以入编转正的 。具体流程如下：

1. 服务期满考核合格 ：在服务期满后，参加由各县（市、区）“三支一扶”工作协调管理办公室组织的考核，并且考核结果需要达到合格标准。

2. 申报与审核 ：考核合格后，需要在单位编制限额内，经各县（市、区）“三支一扶”办申报，同级人社部门审核，并报政府有关领导审定。

3. 办理入编手续 ：在核定的事业单位编制内办理入编及聘用手续，并逐级上报编制、人社部门备案。同时，按照有关规定落实岗位、工资等相关待遇。

4. 岗位安排 ：如果服务单位无编制空缺，可以在本县（市、区）缺编事业单位范围内聘用。

此外，服务期满的三支一扶人员还可以享受以下优惠政策：

• 考公务员或事业单位 ：可以享受定向招录优惠政策。

• 考研加分 ：初试总分加10分，复试优先录取。

综上所述，河南省的三支一扶人员在服务期满并考核合格后，是能够入编转正的，并且享有一定的优惠政策。建议相关人员在服务期间积极表现，争取考核合格，以便顺利实现入编转正。