是的，科目四必须在科目三考试通过后才能参加。具体规则和流程如下：

一、基本规则

1. ‌科目四需以科目三合格为前提‌
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，科目四（即科目三安全文明驾驶常识考试）的报考资格需在科目三道路驾驶技能考试合格后方能获得‌。

2. ‌科目四的考试内容‌
   科目四主要考查安全文明驾驶知识，包括恶劣天气、复杂路况下的应对措施等，属于理论考试，与科目三的实际操作形成互补‌。

二、考试安排差异

不同地区的执行政策存在灵活性：

1. ‌当天连考‌

   • 若科目三成绩已上传系统，且科目四考场有剩余考位，部分地区允许当天直接参加科目四考试‌。
   • 部分城市甚至支持科目三与科目四“联考预约”，通过后无需二次预约‌。

2. ‌限时免预约‌
   部分地区允许科目三合格后9天内免预约参加科目四考试，超过时限需重新预约‌。

3. ‌常规预约制‌
   若不符合上述条件，需在科目三合格后等待1周左右，通过系统预约科目四考试‌。

三、注意事项

• ‌成绩上传时效性‌：科目三成绩需在系统内可查才能报考科目四，部分考场因成绩同步延迟可能无法当天连考‌。
• ‌地区政策差异‌：具体执行标准建议咨询当地车管所或驾校，例如考场容量、优先级规则（如临近驾考有效期的学员优先）等‌。

综上，科目四的考试资格以科目三通过为前提，但能否“随到随考”或“免预约”需结合当地政策判断‌。