我国以 社会主义制度 为根本制度。这一结论可以从以下几个方面进行说明：

1. 宪法规定

   我国《宪法》第一条明确规定：“社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。” 这一表述在法律层面确立了社会主义制度的核心地位。

2. 政治制度的核心

   人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是社会主义制度的重要支柱。它通过民主选举、民主决策、民主管理、民主监督等机制，保障人民当家作主，体现了社会主义民主政治的本质要求。

3. 经济制度的基础

   我国实行以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，这是社会主义经济制度的基础。公有制经济在国民经济中占据主导地位，确保了经济发展的社会主义方向。

4. 总体国家安全观的根本

   在国家安全领域，政治安全被明确为根本。坚持总体国家安全观，必须以政治安全为根本，维护国家政权稳定和制度安全，为经济、社会等各领域安全提供保障。

社会主义制度贯穿于我国政治、经济、安全等各个领域，是国家的根本制度。其他选项如人民代表大会制度是根本政治制度，政治安全是总体国家安全观的根本，均属于社会主义制度体系中的重要组成部分。