社保个人余额查询主要通过以下几种方式：

1. 社保官网查询：大多数城市的社保部门都提供了官方网站，参保人可以通过网站上的个人账户查询系统，输入个人身份证号和密码，直接查看社保个人余额。

2. 社保APP查询：许多城市的社保部门也推出了官方APP，参保人下载并安装后，可以通过APP进行个人余额查询，操作简便，信息安全。

3. 社保卡查询：如果参保人持有社保卡，可以通过社保卡上的银行账户直接查询个人余额。部分社保卡还具备金融功能，可以在ATM机上进行查询和取款操作。

4. 社保服务热线查询：参保人可以拨打当地社保部门的服务热线，提供个人信息后，由工作人员协助查询个人余额。

5. 社保自助终端查询：在一些公共场所，如社区服务中心、医院等，设有社保自助终端设备，参保人可以通过这些设备进行个人余额查询。

总结：以上几种方式都可以帮助参保人方便快捷地查询到自己的社保个人余额。参保人可以根据自己的实际情况选择最适合的方式进行查询。如果在查询过程中遇到问题，可以及时联系当地社保部门进行咨询。