自愿离职通常情况下是没有经济补偿的。

在劳动法的框架下，经济补偿金通常与以下几种情况相关：

1. 公司提出解除劳动合同： 当公司因自身原因（如经营困难、组织架构调整等）提出与员工解除劳动合根据劳动法的规定，公司需要向员工支付经济补偿金。补偿标准通常为员工在公司工作每满一年支付一个月的工资。

2. 员工被迫离职： 如果员工因公司存在违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为员工缴纳社会保险费等）而被迫离职，员工可以要求公司支付经济补偿金。

3. 协商解除劳动合同： 如果员工与公司协商一致解除劳动合同，且协商结果中包含经济补偿金的条款，那么公司也需要按照约定向员工支付经济补偿金。

当员工自愿提出离职时，意味着员工主动放弃了与公司继续履行劳动合同的权利。在这种情况下，劳动法通常不要求公司向员工支付经济补偿金。

需要注意的是：

• 如果员工在离职前已经与公司签订了包含经济补偿金条款的协议，那么公司仍然需要按照协议约定向员工支付经济补偿金。
• 在某些特殊情况下，如员工因工伤或职业病导致劳动能力丧失而自愿离职，公司可能需要根据相关法律规定向员工支付一定的经济补偿或赔偿。

自愿离职通常不涉及经济补偿，但具体情况还需根据劳动法和相关协议来确定。如果您对离职的经济补偿问题有疑问，建议咨询专业的法律人士或劳动保障部门以获取准确的信息和指导。